Desde que surgiu em 1983, a empresa de preparação do ex-piloto Steve Saleen já vinha mostrando trabalhos de grande relevância. No ano seguinte a primeira versão de rua já estava pronta para ser vendida – era um Mustang com cockpit funcional, motor mais potente e suspensão precisa. Ainda no mesmo ano, este carro foi o campeão da prova 24 Horas de Mosport Park, em Ontário, no Canadá.
A fama da preparadora – especializada em melhorias de veículos da Ford, como a Explorer e o Focus, que também ganharam versões Saleen – chegou ao seu ápice com o S7, que ficou conhecido mundialmente como a “McLaren F1 norte-americano”, devido às suas semelhanças físicas, como as tomadas de ar no teto e as lanternas traseiras. Mesmo assim, o chassi e o design não foram copiados de nenhum modelo já existente.